碼頭現狀綜合評估可以在任何時間開展，但通常會在以下幾種情況下進行：

1. 碼頭定期檢查：為了確保碼頭的安全和穩定，需要對碼頭進行定期檢查和評估。這些檢查可以包括碼頭設備設施、結構、消防、環境等方面。

2. 重大改建或升級：如果碼頭進行了重大改建或升級，需要進行評估以確保改造后的碼頭符合安全和性能要求。

3. 事故后評估：如果碼頭發生了事故，需要進行評估以確定事故原因，并采取措施防止類似事故再次發生。

開展碼頭現狀綜合評估需要遵循以下步驟：

1. 確定評估目的和范圍：明確評估的目標和需要考察的范圍，例如碼頭設備設施、結構、消防、環境等方面。

2. 收集資料：收集有關碼頭的各種資料，包括設計圖紙、施工記錄、設備維護記錄、安全檢查記錄等。

3. 實地考察：對碼頭進行實地考察，了解碼頭的實際情況，包括設備設施、結構、消防、環境等方面。

4. 檢測和評估：對碼頭的各個方面進行檢測和評估，確定其安全性和性能狀況。

5. 編寫評估報告：根據評估結果編寫評估報告，指出存在的問題和安全隱患，提出改進建議和措施。

6. 發布評估報告：將評估報告發布給相關部門和人員，以便采取相應的措施進行改進和預防。

在開展碼頭現狀綜合評估時，需要注意以下幾點：

1. 選擇專業的評估機構或團隊，確保評估結果的準確性和可靠性。

2. 遵循相關法律法規和標準要求，確保評估的規范性和合法性。

3. 充分考慮碼頭的實際情況和歷史數據，結合現場考察和檢測結果進行綜合評估。

4. 對評估結果進行深入分析，提出切實可行的改進建議和措施，為碼頭的安全和穩定提供保障。