? ? ? 近期，受疫情影響，開展水下地形圖測(cè)量工作受到很多掣肘。位于湖南長(zhǎng)沙的華咨測(cè)繪科技公司創(chuàng)新模式，積極應(yīng)用無人船開展湖南長(zhǎng)沙、益陽和岳陽項(xiàng)目水下測(cè)量工作，為順利完成成果發(fā)揮了積極作用，開展長(zhǎng)沙水下測(cè)量高效率贏得委托單位高度好評(píng)。據(jù)悉，隨著社會(huì)的發(fā)展，地理信息數(shù)據(jù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，政府規(guī)劃和人們?nèi)粘３鲂兄邪l(fā)揮著越來越重要的作用。地面地理信息數(shù)據(jù)的獲取，以及光學(xué)測(cè)量，衛(wèi)星定位系統(tǒng)，無人機(jī)攝影測(cè)量，3D激光掃描和其他技術(shù)在地面地理信息數(shù)據(jù)中的廣泛應(yīng)用和開發(fā)，地理信息數(shù)據(jù)的獲取陸地變得越來越容易。華咨公司無人船開展水下地形圖測(cè)繪案例高效率獲委托單位好評(píng)！精度越來越準(zhǔn)確，功能信息也越來越豐富。水下地形數(shù)據(jù)的獲取被延遲了一點(diǎn)。傳統(tǒng)的水測(cè)量方法是使用探頭和RTK進(jìn)行測(cè)量。 淺灘，靠近海岸，區(qū)域?yàn)┩浚苯邮謩?dòng)測(cè)量RTK。由于載人船的射擊問題，無法到達(dá)某些淺灘和灘涂，導(dǎo)致無法保證測(cè)量總水覆蓋率；有人船測(cè)量過程中難以保證船體的穩(wěn)定性，容易飛濺和移動(dòng)，導(dǎo)致測(cè)量精度下降和位置變化；華咨公司無人船開展水下地形圖測(cè)繪案例高效率獲委托單位好評(píng)！某些復(fù)雜的環(huán)境對(duì)船舶和人員構(gòu)成危險(xiǎn)，并且不能保證安全；有人船或人工涉水調(diào)查很容易導(dǎo)致測(cè)量區(qū)域的測(cè)量遺漏。上面提到的問題存在于水下地形的傳統(tǒng)操作方法中，無人地形系統(tǒng)就是在這種背景下誕生的。
? ? ? 快訊：華咨公司無人船開展水下地形圖測(cè)繪案例高效率獲委托單位好評(píng)！測(cè)區(qū)長(zhǎng)約3公里，寬約1.5公里，測(cè)區(qū)面積約4.5平方公里。在測(cè)區(qū)中，有幾個(gè)魚塘和30個(gè)大小，最大的魚塘的面積為0.2-0.3km2，而總的面積魚塘約為0.1-0.15km2。 魚塘水深相對(duì)較淺，平均水深約為2米，最淺的區(qū)域僅為30-50厘米。如果使用有人船測(cè)量，則很難移動(dòng)船并重新安置站，并且淺水區(qū)域無法測(cè)量。使用簡(jiǎn)單的橡膠筏具有較低的測(cè)量效率和人員安全問題。 華微 3號(hào)無人船，體積小，重量輕，吃水少，易于運(yùn)輸和運(yùn)輸，與RTK結(jié)合可以進(jìn)行水下地形測(cè)量而不會(huì)出現(xiàn)潮汐，這對(duì)成功交付結(jié)果起著關(guān)鍵作用水下地形測(cè)區(qū)重要角色。無人測(cè)量船系統(tǒng)，無人偵察艦以無人遙控船為載體，集成了控制系統(tǒng)，電力推進(jìn)系統(tǒng)，無線通信系統(tǒng)，衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，測(cè)量系統(tǒng)等，可以快速準(zhǔn)確地獲取水，地形數(shù)據(jù)可以廣泛地用于中小型河流，湖泊，水庫，港口和海上區(qū)域，以進(jìn)行測(cè)量或加速。3號(hào)無人地形船，3號(hào)總長(zhǎng)度為1米，僅重7公斤。最大速度為6 m/s，自動(dòng)導(dǎo)航速度為3 m/s，并且更改了手動(dòng)和自動(dòng)模式。根據(jù)工作環(huán)境，可以選擇適當(dāng)?shù)牟僮髂Ｊ健Ｗ畲笏俣葹? m/s，阻力時(shí)間為6小時(shí)。通信系統(tǒng)主要由無人船的數(shù)據(jù)傳輸天線，灘涂6和遙控器組成。
? ? ? 測(cè)量數(shù)據(jù)通過灘涂6從無人船的發(fā)射天線發(fā)射到地面站。在工作期間，無人駕駛船可通過地面站和遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 GNSS RTK衛(wèi)星定位系統(tǒng)和深度探測(cè)器構(gòu)成了完整的水下地形地形系統(tǒng)。GNSS RTK參考站（無需在CORS模式下進(jìn)行配置）無人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)（無人機(jī)+ RTK +聲波探頭），地面站和架設(shè)灘涂6，水下地形、控制點(diǎn)的分布。沿測(cè)區(qū)設(shè)置六個(gè)控制點(diǎn)，使用華 X9 GNSS RTK，登錄到TJ-CORS，然后每轉(zhuǎn)測(cè)量六個(gè)控制點(diǎn)。觀察每個(gè)控制點(diǎn)180秒鐘，并觀察3次。平均后，獲取每個(gè)控制點(diǎn)的WGS84緯度和經(jīng)度坐標(biāo)。收集了六個(gè)控制點(diǎn)后，將六個(gè)控制點(diǎn)的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)發(fā)送到CORS中心。 CORS中心計(jì)算并返回六個(gè)控制點(diǎn)的華測(cè)1 90平面和Dagu 2015高程的坐標(biāo)。測(cè)區(qū)中控制點(diǎn)的分布快訊：華咨公司無人船開展水下地形圖測(cè)繪案例高效率獲委托單位好評(píng)！測(cè)量控制點(diǎn)。配置基站并找到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，打開RTK手冊(cè)，使用下圖中的六個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正并計(jì)算坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)。配置基站和移動(dòng)站以收集控制點(diǎn)以驗(yàn)證準(zhǔn)確性。控制點(diǎn)的坐標(biāo)基站的架設(shè)設(shè)備的測(cè)試和連接。設(shè)置灘涂6無人船和地面站，并在無人船上安裝GNSS RTK移動(dòng)站。在啟動(dòng)無人船之后，檢查GPS定位模塊和兩個(gè)轉(zhuǎn)向器是否正常工作。然后，啟動(dòng)無人駕駛船，地面站打開無人駕駛船的探頭傳感器，并通過深度軟件檢查水深數(shù)據(jù)。打開導(dǎo)航地圖軟件，設(shè)置項(xiàng)目，連接RTK和探頭，配置船體吃水深度，然后輸入RTK手冊(cè)的坐標(biāo)系參數(shù)。準(zhǔn)備工作完成后，請(qǐng)檢查坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否與手冊(cè)的坐標(biāo)一致。無人發(fā)射，水深數(shù)據(jù)顯示，導(dǎo)航軟件可驗(yàn)證無人船的位置。
? ? ? 湖南華咨測(cè)繪科技公司無人船開展水下地形圖測(cè)繪案例高效率獲委托單位好評(píng)！是華咨公司專注測(cè)繪技術(shù)，持續(xù)提供湖南長(zhǎng)沙專業(yè)工程測(cè)量和專業(yè)水下地形圖測(cè)量的技術(shù)沉淀。使用遙控器控制無人機(jī)環(huán)繞魚塘并定義無人機(jī)的自動(dòng)測(cè)量范圍。陸地站，計(jì)劃由無人船根據(jù)測(cè)區(qū)的范圍自動(dòng)測(cè)量的路線。手動(dòng)測(cè)量圈極限，計(jì)劃路線無人機(jī)自動(dòng)航行檢驗(yàn)，無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航模式水深采樣，根據(jù)結(jié)果要求對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。采樣之前，請(qǐng)平滑數(shù)據(jù)或查閱波形文件以供參考。華咨公司無人船開展水下地形圖測(cè)繪案例高效率獲委托單位好評(píng)！為積極推進(jìn)項(xiàng)目前期工作，打造湖南長(zhǎng)沙專業(yè)第三方水下地形圖測(cè)繪專業(yè)團(tuán)隊(duì)積極貢獻(xiàn)華咨公司的力量。